Петр родился в Вероне, в Италии, в конце XII века. Его родители были катарами, но он уже в раннем возрасте обратился в католическую веру. Во время учебы в Болонье встретил Святого Доминика и под влиянием его проповеди вступил в Орден Доминиканцев, от него же получив монашеское облачение.

Деятельность Петра  в Ордене разнообразна, но целиком направлена на защиту веры от всевозможных грозящих ей опасностей, физических и духовных. В особо зараженной ересью провинции, Флоренции, он основал общество мирян «Militia Dei»(«Воинство Божье») для защиты клириков. Будучи несколько лет на должности инквизитора Ломбардии, неустанно ездил по всему северу Италии с проповедями, сопровождавшимися многими обращениями и чудесами.

Однажды некий брат донес на молодого, успешного и популярного проповедника, что тот якобы принимает у себя в келье женщин. Петр, будучи невиновен, принял в наказание строгий затвор — пока оклеветавший его брат, устыдясь, во всем не признался. Именно ко временам затвора относится одна из самых трогательных житийных легенд о Святом Петре Веронском. Он в слезах молился в своей келье перед распятием, восклицая: «Господь мой, что я сделал этим людям, что должен теперь находиться вот здесь?» Тогда Христос заговорил с ним с Распятия, сказав: «Петр, скажи, а Я что сделал людям, что должен находиться вот ЗДЕСЬ?»

Еретики, немало раздражаемые деятельностью Петра, составили против него заговор. Несколько итальянских дворян заплатили наемным убийцам, которые и подстерегли проповедника в Великую Субботу 1252 г., когда тот шел из своего монастыря в Комо с несколькими спутниками на Пасху в Милан. Брат Доминик, пытавшийся защитить Петра и ненадолго его переживший, рассказал о последних минутах рыцаря веры — тяжело раненый в голову и в грудь, он умирал на лесной дороге, кровью своих ран чертя на земле слово Credo. Мощи его и сейчас почитаются в Милане.

Убийца Петра, катарский наемник по прозвищу Карино, по праву прозываем «первым чудом Святого Петра Веронского». Вскоре после убийства, будучи на ложе болезни, он обратился — и по выздоровлении ушел в доминиканский монастырь, где братом-сотрудником окончил свои дни в мире и святости жизни.

День памяти Святого Петра Веронского – 4 июня.